上海荊戈特惠系列Profilator 220833
上海荊戈特惠系列Profilator 220833
上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。
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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
DANFOSS SNP1NN/4,3RN01BAP1F3F3NNNN/NNNN
ASM WS19KT-3000-HDEV-M4
Profilator 220833
riegler 247.74（red）
Donaldson P/N:P164351(AUX)
ELECTRO ADDA MOT.3~FC80FE
SCHUNK CU-80
Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,B16A
Rexroth R185333910 CS RWA-035-FLS-C3-U-2
Seika NG31+-30°
Rexroth LFA 40 DB2-71/315，MNR:R900927972
Hoffmann 665020-3.5
coax 5-VMK 25 NC 533566
HEW RF80L-4SHZ-B8H 1.1KW 400V 1.1KW IP55 F Material: cast iron
parker M16*2 with connector, length 450MM
GTA Lombardia EM3REABMDT1 5808
leine&linde part.no 01300320 Power supply: 9-30VDC
SKF 6324MC3
FLENDER N-EUPEX125
emka 1095-07
Norgren SPBG 31733
BEI DHO514-0500-001
SICK WTB9-3P1161P01
armstrong MODEL 1811
Montech 0.60*6.*30mm cylinder spring MONTECH 0,6*6,00*30,00mm
JUMO TN.60003016
Lumberg ASB 8/LED-5/4-176/15.0M
LEONI M29-BU CCH010 Φ34.4mmxΦ29.0mm
KROMSCHROEDER TZI 5-15/100W
EMUGE WM M10
BURGESS V4NST7XUL（0.5A/250VAC）
PMA KS98-124-30000-000
ZIEHL 138601
DESCH 329332
mha NDVE-DN8-G1/2-1A
askubal KI 16-DM16X1,5
DEUBLIN 1121-269-851
GARLOCK MEC01-11001 16*28*0.8
KNOERZER 40/6/2 8.0/7.0*26
HEISS 250bar/SZ 250-100/60/250-119.004.X.E
OMRON E2E-X10MY2-Z 220V AC NV
Staubli HPX 08.7103
Numatics F32BG04BM
KUEBLER 8.0010.4012.0000
Schenck VEG20600/VBW V082002.B01
Bonfiglioli TA70 i=50
MERKEL 760x720(24306127)
LEONI 843680
SIMPEX RS-25-24
Mayser TYP SL/W FA-NR.469782
PULSOTRONIC 9809-3465
ANTRIEBSTECHNIK B7193
NORD TYPE:SK 205E-301-340-A-C/Part-NO:275222810/ID:46S305056750
Meister 01XM4001XG08S
Dopag Spare part Kit 505.12.00.02
speck Y-2051.0002W
Buehler NT61D-MS-2M12/370-2K-1T-KT-SSR
MTC NFS200BB-10 V.In.dc.max:800V Ic.max:168A
heidenhain CT2502
Camille Bauer A14/84-211-10
Hoffmann 964523-（400mm） 0.9*4m
rollex 200-50X1,5N2A10SW8X10 EL=411
heidenhain 810 662-03
Walther LP-006-0-VR13 6mm
AUTOMATION DIRECT Fuse 5 Amp；GMA1R
WIKA 82278588 612.20.100 -15 kPa...0 kPa M20 x 1.5 lower back mount Capsule pressure gauge, industrial series kPa flat instrument glass class 1.6 *EN 837-3* *WIKA* *Cl.1.6*
SCHMERSAL T3Z 068-22yr
BOUTET 8206
SCHMERSAL 101028819 TZKF/BN24VDC
Netter NTS250HF
WOUTER WITZEL DN80/PN10 Actuator: DR00030 Solenoid valve: MN-06-510-HN Valve body: DN80/PN16
baumer GI355.070C335
H+L WEM213.6.1-25H1473-4LXYB1Z024/OH
Williamson 201F-330-012-050
PAULY YV/R26/2（Nr：011152）
Rexroth 651659 Rexroth R928016621 7.004 Р-10-S00-0-М
m-system MDP-24-1
Honeywell GKRA2K1A2-F03
Rotork 5010-100-07 ACTUATOR TYP：IQML 10 F10A
ELGES GIR20-UK
TURBO RUHRWERKE Typ D80/S4
SKF 7006AC
WIHA 0082605.5X125 320N
LINMOT K05-Y/R-4
mha BKH-DN25-28L-112A
heidenhain 557654-08
hydac HLT2500-F1-K10-C01-0250-000
Nordson 1106836
Willbrandt ERV-R100.16-VSD DN100/4 IN PN16
SAUER DANFOSS 275.649
Hansen PN.8-KP36BS
BIFFI F02 MODEL 1000 BPE1K0HVPE1P2E9
GEA B0726370
Eltra EPB502/3PR
gas 8.835075418
CONEXCON 2033-2000
GEWISS GW76245
heidenhain 313119-01
CEJN 104671200
POMPE GARBARINO MU 65-250 LAPOS no: 412.5, Dwg No:03672-S
DUSTERLOH 5024023001A(53TF)
Novotechnik LWH-0250
FANUC A06B-6078-K803
PIAB PCL.X6AV.S.12B.SV
SPECKPUMPEN SPECK PUMPEN 4081.0567/MS-KG
HIRSCHMANN M-SFP-LX/LC
HELICAL DASC-125-6.35-6.35
MANN FILTER LS186
SIEMENS 6FC5210-ODF52-3AA0
Rexroth R901086051 11W23 Z1S 6 P05-40/V
Beta C2-P502H-S1B-S6-K2-C
Almatec Diaphragm Pump Spare Part Set Diaphragm 12503167
Rexroth PPC-R22.1
Rexroth HM-20-2X/400-C-K35/R901342033
Eisele 1856-24080612
ARBO DO-32-95-0.55-PP-E-U-MV-3-5/6
ARO PD01P-HPS-PAA-A
WEISS 507-80814101
zimm GSZ-10-RN
WEBER EEPDBS10-70-*-24V/CBA
BALLUFF BES M18MI-POC50B-S04K 12-30VDC5mm IP65
GARLOCK PS-SEAL 50*65*10
muegge MM1001B-111AB
norelem 08910-B1000X25
baumer ESG-33AY1000 5 ：11166450
igus CF77.UL.15.25.D 40meter
GOTTING HG81830XA
L+B 24444KZPG3K030
ILT Nr.03FIL002211-1
heidenhain 376880-65
ITW Washer,AGMD-65
brinkmann SFL1350/310+001
heidenhain 329352-02
RUEZ 656.0033
HYDROTECHNIK 3107-00-49.00(3107-00-45.00,GMR)
Puls 24V ML50.100 Input voltage 100-240v, input current 1.0A, frequency 50-60HZ, output voltage 24-28V, maximum voltage 50W
SCHMERSAL ZR 332-11Y-ST
BALLUFF BESR04KC-PSC15B-EP00.3-GS49
Koenig EXPANDER LK 600-080
SESINO AP 300E
baumer MY-COM H75/80
hirose DF11-2428SCA
Uhing RG4-20-2MCRF
Stabilus 95478
HBM 1-CMC/20KN
Blickle ALTH 80 15K
SIEMENS REMOTE_IR RC_243 handle
VEM K21R63K6HTPM140
Burster 8402-6002
Camozzi 45NHT063A250
heidenhain 529732-13
TR CEV582M-00011 10-30
Bronkhorst F.202AV.M10-PAD-33-V100
Votech DuoToV 90/736
System 3R 3R-600.10-3N Including pneumatic chuck 3R-600.10-3N, pneumatic pull rod 3R-605.1E, reference element 3R-651.7E.S, pneumatic chuck supporting pneumatic opening 3R-611.4
ROLLON CSW28-80
STEGO HGL046 control cabinet internal heating
Habasit PQ-18-8
Stuewe AS 55-22X55 BC
SAMES CRN457
KINETROL 094-100
GKN 228.30 LZ=570
SFERO LR8
Applied 0509-C39A
AZBIL SDC36(C36TCOUA2200)
CAPTRON OGLW2-40T-2PS6
KSB O-Ring-Dichtungspaket 99-9.1
steute Ex ES 98 DS-11 -40°C
GARLOCK Reverse simple seal blue lip MEC04-12980 PS-SEAL90 * 110 * 10
LEONI Pur tube
IFM SI5000
BIFOLD SPR-08-06-P1-32-MU-U0-AJ,316L
igus B54670 JSM-0608-08
wilkerson F34-08-Q03
BORRIES BM22-PN Nr:05610
ATOS DHI-0751/2/F1/N1
Boll & Kirch 6.63 DN100 75M,1340098
SCHAAF HDE 3000 BK
Bonfiglioli V 0.25 FD11P63 CE10C01110001
steute ZS 71 1O/1S VD 71.1.41.5.01
HBM K-KAB-M-0228-00-015-0000
SCANCON SAG-S101G-1213-C100-CRW
PAULSTRA 810773
SKF 6204
ELAU SH30551P02A2000
TR cev65m-01460
EGE IDST 30114
igus 0.672m 2600.06.063.0 + 2606.34PZ.A1
Aptiv 13893888 Seal1 to INV（QC） connector Plug
Eltra mod.emb8/24l8/24l5l.1v S.N.32/3127/21
GRAEFF GF-7023.2.FK-J.i.8.P.300.12000.A.400°C
GEA NT150L B-10
METRONIX ARS 2105 9200-2105
Atlas Copco LZB33-L-AR004-11
ESCHA WWAK3-10/S90
G.Bee Type: 71E-80-16-FS-R-14-6 DN80
GUDEL 900925
KATKO 25U Y/R switch AC-21 400/415V(A) 40A
DOMSEL WDR 14 x 20 x 3 Typ B-SF FPM V2A
tool-temp Gc0100820 70VA
OEMER SN 07 G 1040
hydac 0660D010BN4HC
HIWIN EGH15CAZAC
T+H 140912
Someflu HMP-N 40/150 , N° Fab.16.02.00400
PFANNENBERG BExCS 110-05D
FROMM MH2.1013
DANFOSS 175 Z 0035 057140G165 VLT5000,/FC302PK75T5E20H2BGC
Mannfilter LB950/20 MANN FILTER
KTR GR 38 64SHD
Rohm 489961
HORNER HE559DQM606B(V0.18) 16 points output
SCHUNK 0324600 AGE-S-XY-200-0-0
Vaisala HMT120 KB0A1B13A6A0Z
Rexroth R-IL PB BK DP/V1-PAC R911170971
Vester PM-10-30 / R /S2
BALLUFF BES 516-356-E4C-PU03 BALLUFF
SOURIAU RC20M13K
Stemmann Pos./Item0500 NO.40883
ACE MC600MH2
Schlegel T20DBL
INA ZKLF 90190.2Z
heidenhain 385424-09
KUBO-TECH Sealing, TYPE : 151-2 , 550OD/500IDx22 WIDE, Art. No.: 2091-141
Schubert & Salzer 7010/080V100002
TECNA 9322
POKOLM HSK40E-10/4010 E40 S
Norbar TST10
GOIZPER 44123118933, N,39817-24 24V 45W
wieland R901141188
Bijur Delimon International SAV24A00（34133-1411)
SBS SB-4840，Balance head connection line
baumer NM140.103AA01
askubal KA 10 D
Krohne OPTISWITCH3300C, connecting flange: DN80 diaphragm: 304, with mounting flange, diaphragm, wiring accessories
Stoerk ST710-PWHVM.26
Fuhrmeister A1AL0330354 Thermostat;-5...60°C-1W-250V;10A x1
ESCHENBACH 1256
KRACHT KF-32RF1-D15 03.11
TSCHAN NOR-MEX G575
PFANNENBERG FLZ 610
GARANT GARANT 723510
heidenhain 536421-30
BONESI E1A8
OTT-JAKOB 95.600.606.1.0
Acim Jouanin SW.D10.10X150
heidenhain 749144-07
Marathon TVE 145THTR5326-000173 BA I
heidenhain 1109256-05
OBER LFB4R
Donaldson P171503
AFAG Bowl feeder driver 50177366 WV401-1 Right 230V/50 Hz
Selter BM70.101
“使用傳統的安全門設置時，無法在RFID安全門中檢測到帶液體的托盤。”負責Merck概念驗證的TVS業務開發經理Robert Paulus回憶道。固定在內部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無法檢測到內部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類應用中的表現非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個側壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識別托盤通過剩余的開口進入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復反射，因此可以檢測傳統RFID安全門無法達到的托盤檢測點。”
載碼體的選擇和位置非常關鍵
除了上面提及的因素外，成功的讀取結果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優化定位方面也提供了支持。對第4個帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測試顯示，良好可讀性的關鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實現所有21個載碼體都在2秒內讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。
金屬上的載碼體使用金屬作為天線
另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來說更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個載碼體都在2秒內完成讀取。通過對11個更小的桶進行測試，進一步確認了該結果。在所有讀取操作中，載碼體應盡可能地朝向同一方向。
載碼體方向隨機的混合托盤
混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無法確保載碼體的方向一致。自動填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而，SVS的讀取結果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測。所有82個載碼體都在2秒內完成檢測，不受載碼體方向隨機影響。
成功的概念驗證結果
通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證，我們現在知道，即使是難以檢測的產品，也可使用正確的方法持續可靠地檢測。機床乃工業母機，國之重器。
對于現代機床加工過程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應用比例高。
在切削加工過程中，必須通過切削液的使用來冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產品的質量，延長機床的使用壽命。在過去，由于大量的切削液在使用一段時間后會變質失效，成為工業廢液，而這些廢液若未經處理直接排放到水里，會造成環境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環保，便成為機加工企業面臨的一項挑戰。
油水分離，凈化循環
某環保設備每年要向市場提供一系列切削液油水分離機設備，通過清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車間產生的切削液，將使用后的切削液進行過濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質，達到延長切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節能環保的作用。
其次，通過切削液循環設備，可以降低企業更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據濃度情況適當添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。
切削液油水分離機往往首先要通過真空負壓方式進行快速油水分離，其次通過臭氧發生裝置，過濾的同時能有效去除切削液中滋生的有機菌體，有效改善車間操作環境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質，確保循環過濾出口切削液滿足機臺使用標準。
液位開關作為切削液油水分離機上的一類重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機工作過程中的油水界面，為電磁閥的開閉提供相應的輸出信號。然而，面對油水這類粘性介質的污染、掛料以及泡沫帶來的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開關成為一項挑戰。
可靠檢測，經濟環保
堡盟公司LBFS智能物位開關，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務。不論介質是泡沫還是液體，不論介質粘度高低，均能應用自如。
LBFS 物位開關采用頻率掃描技術，適用于高粘度液體以及固態或液態介質，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機這類嚴苛的應用場景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術具有決定性的優勢。該傳感器不含振動件，不受電導率或溫度變化的影響。
LBFS的啟動和操作簡單方便，所有介質的測量均可在出廠前進行模擬組態設置。在使用介質分離或PWM 等擴展功能，可利用堡盟的方便地進行組態。
因此，堡盟LBFS物位開關性能穩定，盡管污水處理后續液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設備用物位開關的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。
隨著工業的不斷發展，機床工業也逐漸被優化，技術方面也提倡健康環保，堡盟的LBFS物位開關技術，切削加工過程可以變得更加經濟而環保，未來堡盟會也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級優化自己的產品!傳統的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負責將垃圾箱放置在路邊，并手動將其掛在車尾的掛鉤上，整個過程需要多方協作完成。
若采用側向裝載智能垃圾清運車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率。看看這是怎么實現的呢?
適用于后方和裝載區域的
自主駕駛輔助系統
為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側向裝卸垃圾清運車。該車與傳統垃圾車的區別在于：掛鉤位于車的側面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會自動抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動更換路邊的垃圾箱。
例如，當駕駛員倒車且無指揮人員時，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時收到相應警告。若駕駛員未能及時反應，系統還能緊急制動，提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D傳感器發揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區域發生碰撞，還能確保監視側方裝載區域。
防碰撞應用解決方案
不過，側面裝載垃圾桶同樣面臨風險，例如可能會有路人或好奇的小孩經過或進入危險區域。因此，車輛上必須安裝相關的技術系統來替代所需的指揮人員，該系統還必須得到德國貿易協會的認準。
ASP帕德博恩運營副經理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統可以在倒車時為駕駛員提供支持，例如當有人接近車輛時，會及時警告駕駛員。它的一大優勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時采取行動時停止車輛運行。此外，該系統還有一種優勢：不僅監測車后方區域，還監測垃圾桶裝載過程。在倒車時同樣如此：它會監測對應的區域，預測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時采取行動時停止垃圾桶清空過程，從而避免發生危險情形。”
適用于移動應用的ifm智能3D傳感器
ifm O3M系列智能3D傳感器可以預測車輛碰撞概率，并在必要時主動干預駕駛。該解決方案性價比*，可實現更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內完成配置。
該產品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術生成3D圖像，并提供每個圖像像素的測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預定義算法進行評估。
根據參數的不同，該傳感器可根據不同的安全和運行情況進行設置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應的信號，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。
性能強大，持續應用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現在測試的是已經投入使用3個月的系統，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統不會影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現在決定繼續為另一輛側向裝卸車購置系統，并將系統同時用于其他車輛。荷蘭初創企業AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中，該公司發現了圖爾克支持IO-Link技術的RU40U。通過后續進一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術，包括微型電感式接近開關、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。
無需附件，安裝方便
2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產國，德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農地采收。農場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現了一個重大問題，那就是越來越難找到季節性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開發。歷經3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創企業宣布研發出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經微調的傳感器和控制技術生產出高科技樣機。在即將到來的收獲季節，客戶就可以使用這種機器。
目標：選擇性收獲機
公司創始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農場長大，因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰認識深刻：“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”
通常只采收這些已經破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續發育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。
現在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作；該工人負責將裝載區域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動力需求。”據van Lankveld估計。
使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進行高度控制
除了依靠7位同事的創新精神，這種復雜的自動化運行尤其需要正確的技術。例如，僅使用1個超聲波傳感器會在實際應用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機器的氣動控制型內部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩定測量高度（高度可以在HMI上設置）。
AvL總裁Arno van Lankveld
圖爾克出色的產品質量和快速響應能力讓我們印象深刻。我們將繼續與其就其他組件進行合作。
取代依賴經驗的肉眼識別
AvL Compact S1560的收獲過程是動態變化的。一旦機器完成定位并開始運行，就會掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測。其中的具體細節仍是這家初創企業的秘密；的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數量不一的收獲模塊圍繞機器人內部的圓形軌道移動。這包括12個約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進行調節，并控制插入、收割和夾取的整個過程。
在目標與收獲模塊之間進行微調
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